争议一：中国机器人技术是否已跻身全球头部？

支持者认为中国机器人企业已经站上全球第一梯队。从“天工 Ultra”的技术创新和出色表现来看，中国机器人企业在关键技术研发和应用方面已经取得了显著成果，能够在国际舞台上与世界先进水平一较高下。

而怀疑者则指出中国企业的优势在于更快的迭代速度和更丰富的应用场景，但在核心零部件（如高精度减速器、高性能伺服电机）和基础算法方面，与国际顶尖水平仍存在差距。

争议二：宇树跌倒？

比赛中，一台外形酷似宇树G1的机器人在起跑后不久摔倒，引发公众对其产品稳定性的质疑。

宇树科技当晚发布声明，澄清其并未直接参赛，摔倒的机器人属于客户团队“城市之间科技队”，并强调该团队自行改装了电池、手部材料，并使用了自研算法，因此表现不佳不应归咎于宇树产品本身。

宇树近期发布机器人格斗视频，如《Unitree 铁甲拳王：觉醒！》，被解读为技术正名之举，但商业化前景仍受质疑。

争议三：机器人：技术革命还是营销泡沫？

比赛中，除了受争议的宇树机器人，还有很多机器人“出洋相”。有的跑一半创飞了脑袋；有的一开场就陷入婴儿般的睡眠；有的长得人模人样，一上赛道也想随地大小躺；甚至还有个带翅膀的，一开机就给驾驶员抡圈甩飞。

因此，有人对机器人技术的整体发展水平提出了质疑。他们认为，机器人出现的各种问题，如摔倒、续航不足、方向偏离等，表明人形机器人技术仍处于初级阶段，目前还未达到技术革命的水准，距离完全成熟和广泛应用还有很长的路要走。

也因此，有人认为现在关于人形机器人的很多“展示”，都是营销泡沫而已。

这三大争议虽然很激烈，但更多人关心的却是人形机器人什么时候才会走进千家万户？

福卡智库认为，眼下人形机器人的应用落地更多是一个“单点突破”的过程，需要对单一场景有充分了解，例如收集到足够的场景数据，才能更准确地掌握落地领域的实际需求，从而实现更广泛的产品落地应用。

当然，人形机器人落地之路上的挑战不只是场景的问题，还面临一系列痛点，诸如机器人关节数在30—50个以上，对电机控制提出较大挑战；要灵活运转就需要搭载越来越多传感器，而机器人本身却在向着小型化方向发展等。因此，从B端到C端、从专用到通用的落地难以一蹴而就。

在未来3—5年的中短期，人形机器人将率先在To B的工业场景广泛落地。例如汽车、3C产线，相比传统的工业机器人，具身机械臂、工具手可进行多工序的复杂装配/协作装配；具身“大脑”有泛化性，故而更容易换线；形态可能是轮式底盘+可升降高度机械臂+灵巧手/夹爪/三指。

5—10年的中期，人形机器人将进一步在To B的服务场景中大展拳脚。如零售（分拣、理货）、酒店&餐厅（收餐、递送）、清洁（非平面操作清洁）、巡检（办公楼）；形态可能是现有商用机器人形态+机械臂+灵巧手/夹爪/三指。

在此过程中，其成本也将越来越低。马斯克已经表示，人形机器人Optimus最终价格可能低于2万美元，预计3—5年内量产。一旦产品成熟，量产数量可能将达到100亿—200亿台，超过了地球人口的数倍，市场或超电动车达百亿美金级规模。

如马斯克所描绘的，在量产规模达到特斯拉汽车的水平，各种更加经济实用的替代品被投放到原来昂贵易损的零部件位置之后，2万美金一台的价格将只是初级目标。而此次比赛中表现突出的松延动力人形机器人价格更是下探到3.99万元。

这就如同卡尔·弗里德里希·本茨发明的世界上第一台内燃机汽车并不足以让它走入千家万户，量产后的福特T型车才是。

10年后，人形机器人或将探索到顺畅的商业模式，实现To C的场景落地。包括情感交互需求（儿童娱乐、老人看护、成人陪伴）、操作需求（家用清洁、收纳等）等。

正如马斯克的计划所言，特斯拉第一批到第三批的机器人，从B端应用到C端使用需要10年左右的时间。

届时，人形机器人的经济意义不亚于汽车、手机，更将开启新一轮经济大繁荣。

高盛在2024年初发布的《人形机器人专题报告》中预测：到2025年/2030年/2035年，全球人形机器人市场的总规模将分别达到15亿美元/120亿美元/380亿美元，预计人形机器人的出货量将分别为2万台/25.6万台/137.8万台。

人形机器人的爆炸性增长不仅意味着对各行各业的整合、创新、衍化，更在于对未来人类社会的再造。比如，养老难题让各国都操碎了心，而有了养老机器人，问题将迎刃而解，不仅不用担心人手不足，还不增加社会抚养负担，传统的抚养与赡养关系就此被重构，或将是应对低生育率的重要途径。甚至于，面对无限广阔的下游应用，未来人形机器人将是哪里需要放哪里。

正如科幻小说《钢穴》里，中年便衣刑警贝莱问机器人丹尼尔，为什么人类那么执着要造出有手有脚有脑袋的机器人？为什么他们多多少少总要做得像个人？丹尼尔的回答很简单。与其把所有工具全部重新设计，不如生产出能模仿人类外形和行为方式的机器人。这些机器人可以完美接入人类现有的生活，进入所有人类已经存在的场景，使用所有人类正在使用的工具。可以预见的是，机器人越来越“人性化”，走进千家万户，与人类的紧密度和契合度也会越来越高。